Linux

STM32CubeIDE

C

주요 기능 설명

• Button 이용한 1 ~ 3층 이동
  • 내부 5개 - 1층, 2층, 3층, 열림, 긴급정지
    • 긴급정지 누를 경우 모든 동작 정지 및 경고, 해제시 이전 상황 복귀
  • 외부 4개 - 1층 UP, 2층 UP, 2층 DOWN, 3층 DOWN
  • 다층 입력시 상황에 따라 순차 동작 처리
• Photo Interrupter 이용한 감지
  • 1층, 2층, 3층 감지로 각 층 도착 확인
  • 문 사이 감지로 문 닫힘 방지
• Stepper Motor 이용한 Elevator 상하 이동
• Servo Motor 이용한 문 열림, 닫힘
• Buzzer 이용한 경고음, 알림음
• LCD, FND, LED Bar 이용한 상황 출력
  • LCD 층과 상황, 경고 문구 출력
  • FND 층 수, 이동시 반짝임 출력
  • LED Bar 문 동작, 층 이동 표현 출력

Connect Pin

Flow Chart 및 회로도

기능별 Code

Button Code

Delay_us Code

Buzzer Code

FND Code

LCD Code

LED Code

Servo Code

Stepper Code

main 설정 부분