Linux

STM32CubeIDE

C

주요 기능 설명

• Motor Driver 이용 4개 Motor 좌, 우 분할 제어 → 전, 후, 좌, 우 이동
• UART 통신 Bluetooth 연결 동작 제어
• Ultrasonic 이용 거리 측정 → 측정 거리 이용 자율주행
• Button, Bluetooth 이용 Mode 변경
• Buzzer 이용 후진음 등 재생
• Shift Register 이용 FND 출력
• Photo Interrupter 이용 회전수 확인 → 속도 계산
• LCD 상태, 속도 출력

Connect Pin

Flow Chart 및 회로도

기능별 Code

Button Code

Buzzer Code

Delay_us Code

FND Code

LCD Code

Motor Code

Ultrasonic Code